嵌入式软件开发流程（什么是嵌入式开发）
本篇文章给大家谈谈嵌入式软件开发流程，以及什么是嵌入式开发对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、嵌入式开发如何入门
- 2、什么是嵌入式软件开发
- 3、嵌入式开发要学什么？
- 4、嵌入式系统的应用和开发
- 5、嵌入式系统的设计流程是什么？
- 6、嵌入式软件开发方法
嵌入式开发如何入门
嵌入式开发主要有两种，像STM32、飞思卡尔等系列5261单片机属于无操作系统的，直接对寄存器或者利用库函数操作的，这种学习来难度相对小一些，就业前景也不错。
还有一些像ARM9，或者CortexA8、A9系列的可以运行Linux或者安卓操作系统的嵌入式软件系统开发，由于需要学习的内容较多，学习时间较长，那么学习起来就有一定的难度，工资也相对高一些。
课程内容主要包括：
①C，Java核心编程：c语言核心编程，Java核心编程；
②Linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；
③核心操作与算法：Linux系统编程，Linux网络编程核心技术，UI编程，Java核心编程，安卓核心技术；
④ARM+Linux底层开发：数字电路，ARM编程核心，Linux系统开发，嵌入式Linux驱动开发；
⑤大型项目实践：每期安排各类型真实的项目，详细可以找我要资料。
互联网行业目前还是最热门的行业之一，学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的，发展前景非常好，普通人也可以学习。
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什么是嵌入式软件开发
嵌入式软件开发属于软件开发的一种。
嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分，嵌入式软件是基于嵌入式系统设计的软件，是计算机软件的一种。
嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分。
嵌入式软件开发总体流程分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试，嵌入式系统的软件开发，主要是软件实现部分，可分为编译和调试两部分，嵌入式软件开发主要针对计算能力有限的CPU进行的软件开发。
嵌入式开发要学什么？
嵌入式Linux操作系统学习规划\x0d\x0aARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标： \x0d\x0a（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） \x0d\x0a（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） \x0d\x0a（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 \x0d\x0a从事嵌入式软件开发的好处是： \x0d\x0a（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 \x0d\x0a（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 \x0d\x0a（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 \x0d\x0a（4）兴趣所在，这是最主要的。 \x0d\x0a从事嵌入式软件开发的缺点是： \x0d\x0a（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 \x0d\x0a（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 \x0d\x0a（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。 \x0d\x0a（4）平台依托强，换平台比较辛苦。 \x0d\x0a兴趣的由来： \x0d\x0a1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。 \x0d\x0a2、喜欢思考，挑战逻辑思维。 \x0d\x0a3、喜欢C \x0d\x0aC是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下： \x0d\x0a相信程序员。 \x0d\x0a不要阻止程序员做那些需要去做的。 \x0d\x0a保持语言短小精干。 \x0d\x0a一种方法做一个操作。 \x0d\x0a使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。 \x0d\x0a4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。 \x0d\x0a5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。 \x0d\x0a方法步骤： \x0d\x0a1、基础知识： \x0d\x0a目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。 \x0d\x0a科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 \x0d\x0a汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 \x0d\x0a数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。 \x0d\x0a方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。不一定全学，可根据需要选修。 \x0d\x0a主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。 \x0d\x0a\x0d\x0a2、学习linux： \x0d\x0a目的：深入掌握linux系统。 \x0d\x0a 方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深，那主讲原理。看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。剖析则是0.11版，适合学习。最后深入代码。 \x0d\x0a主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。 \x0d\x0a3、学习嵌入式linux： \x0d\x0a目的：掌握嵌入式处理器其及系统。 \x0d\x0a方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。 \x0d\x0a （2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。而后深入研究uClinux。 \x0d\x0a （3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。 \x0d\x0a 主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。 \x0d\x0a\x0d\x0a4、深入学习： \x0d\x0a A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。 \x0d\x0a B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 \x0d\x0a\x0d\x0a2010-8-21 16:46 回复 \x0d\x0a122.90.173.* 2楼\x0d\x0a\x0d\x0a C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 \x0d\x0a D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。 \x0d\x0a 说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。重点在于1、3，不必完全按照顺序作。对于学习c++，理由是c++不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。 \x0d\x0a 注意： 要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。 \x0d\x0a 不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的！ \x0d\x0a 技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。 \x0d\x0a\x0d\x0a 嵌入式书籍推荐 \x0d\x0a Linux基础 \x0d\x0a 1、《Linux与Unix Shell 编程指南》 \x0d\x0a C语言基础 \x0d\x0a 1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着 \x0d\x0a 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K R）着 \x0d\x0a 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） \x0d\x0a 4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》 \x0d\x0a Linux内核 \x0d\x0a 1、《深入理解Linux内核》（第三版） \x0d\x0a 2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著 \x0d\x0a 研发方向 \x0d\x0a 1、《UNIX Network Programming》（UNP） \x0d\x0a 2、《TCP/IP详解》 \x0d\x0a 3、《Linux内核编程》 \x0d\x0a 4、《Linux设备驱动开发》（LDD） \x0d\x0a 5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著\x0d\x0a 硬件基础 \x0d\x0a 1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着 \x0d\x0a 2、S3C2410 Datasheet \x0d\x0a 英语基础 \x0d\x0a 1、《计算机与通信专业英语》 \x0d\x0a 系统教程 \x0d\x0a 1、《嵌入式系统——体系结构、编程与设计》 \x0d\x0a 2、《嵌入式系统——采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着 \x0d\x0a 3、《Building Embedded Linux Systems》 \x0d\x0a 4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著\x0d\x0a 理论基础 \x0d\x0a 1、《算法导论》 \x0d\x0a 2、《数据结构（C语言版）》 \x0d\x0a 3、《计算机组织与体系结构?性能分析》 \x0d\x0a 4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron着 \x0d\x0a 5、《操作系统：精髓与设计原理》 \x0d\x0a 6、《编译原理》 \x0d\x0a 7、《数据通信与计算机网络》 \x0d\x0a 8、《数据压缩原理与应用》 \x0d\x0a\x0d\x0a C语言书籍推荐 \x0d\x0a 1. The C programming language 《C程序设计语言》 \x0d\x0a 2. Pointers on C 《C和指针》 \x0d\x0a 3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》 \x0d\x0a 4. Expert C Lanuage 《专家C编程》 \x0d\x0a 5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs \x0d\x0a 《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》 \x0d\x0a 6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》 \x0d\x0a 7.《C语言嵌入式系统编程修炼》 \x0d\x0a 8.《高质量C++/C编程指南》林锐 \x0d\x0a 尽可能多的编码，要学好C，不能只注重C本身。算法，架构方式等都很重要。 \x0d\x0a\x0d\x0a这里很多书其实是推荐而已，不必太在意，关键还是基础，才是重中之重！！！
嵌入式系统的应用和开发
嵌入式系统的应用和开发
基于嵌入式系统的具体产品应用是计算机工程史上的里程碑。深入到了各行各业，其已成为高科技领域中必不可少的工具。 我下面为你整理了关于嵌入式系统的应用和开发的文章，希望对你有所帮助。
1嵌入式系统简介
嵌入式系统可以抽象出一个典型的组成模型，其可划分为硬件层、软件层及功能层。
1.1嵌入式系统定义
嵌入式系统最通用的定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机[1]。
根据IEEE9(国际电气和电子工程师协会)的定义，嵌入式系统也可定义为控制监视或辅助设备机器和车间运行装置。
嵌入式系统的定义很多，统一起来很难。对于其定义有疑问的部分研究人员将嵌入式系统定义为：“嵌入式系统是以嵌入式微处理器为内核，以微电子技术，计算机技术，电子技术、对象技术为基础，软硬件可根据对象需要所设置，并且嵌入到对象器件内，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用智能化的控制系统。”[2]
1.2嵌入式系统的特点
嵌入式系统是面向专业应用领域的，从其应用角度分析，具有以下特点：
(1)硬件层，是所有软件的运行基础，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器为硬件平台。如ARM处理器。
(2)软件层，其能扩充和充分发挥硬件层功能。嵌入式系统需有一个多任务操作系统的软件平台，来控制管理计算机硬件和软件资源以及合理的组织计算机工作流程。如Liunx，UC/OSⅡ等操作系统。
(3)嵌入式系统是先进的技术及资金密集、知识产业化不断创新的集成系统。其将先进的电子科学技术与各行各业的具体应用相结合。
(4)是面向用户、产品及特定应用的。
(5)具有较长的生命周期。与实际产品相结合，并与产品升级同步进行。
(6)对程序质量要求较高。一般都将系统中的软件固化在存储器中，大部分都具有较高的实时性。
(7)嵌入式系统不具备在其上进行进一步开发的能力。需要借助专门的开发工具和环境来满足产品设计完成后的程序功能修改工作。
2基于ARM的嵌入式系统技术应用及开发方法
2.1ARM的技术应用特点
ARM(Advanced RISC Machines)是一种嵌入式微处理器，它具有低功耗、低成本、高性能的特点，采用RISC体系结构，大量使用寄存器，具有高效的指令系统，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，来实现嵌入式应用的特殊要求[3]。基于ARM微处理器的嵌入式系统不同于单片机、DSP系统，其高性能的特点，在硬件部分的电路板设计方面是比较困难的，绝大多数的ARM板都要在4层以上。其实ARM最关键的是软件部分的操作系统，系统开发应更侧重于软件方面，包括系统裁减，底层驱动和应用程序等。
2.2ARM嵌入式系统的开发流程
基于ARM的嵌入式系统设计的开发流程如图1所示。
2.3ARM嵌入式系统的开发方法
(1)建立系统的开发环境
嵌入式系统资源受限制，如果在其硬件平台上直接编写软件，比较困难。因此根据其特点须在特定的开发环境下进行。搭建相应的软硬件平台：在宿主机(HOST)也就是PC机上安装开发工具，并将编写好的软件程序进行交叉编译生成二进制代码，最后将其移植到目标板的特定位置运行。这种在宿主机(HOST)环境下开发，在目标板(TARGET)上运行的开发模式叫交叉开发模式，交叉开发模型如图2所示。
(2)Boot Loader引导程序开发
Boot loader是在嵌入式操作系统内核运行前运行的一段程序，与我们经常提到的BIOS功能相近，每种体系结构都有与其相匹配的Boot Loader。通过Boot loader程序的运行，可以初始化硬件设备，建立系统的内存空间映射图，这样就可以将系统的软、硬件环境设定在一个合适的状态，方便于最终调用操作系统内核，并且为运行用户应用程序准备好正确的环境。
Boot loader程序由汇编和C程序两部分组成，程序执行过程也分为汇编和C程序代码部分两个阶段。汇编程序与硬件设备相关，不便移植，第一阶段需要完成初始化看门狗、设置中断异常向量表、堆栈、配置存储器等，之后再跳转到第二阶段的C语言程序入口处。C程序代码部分主要完成初始化本阶段所需要的外部设备，调用NANDFLASH的API函数，配置SDRAM空间，并将用户的`程序代码从NANDFLASH存储器中复制到SDRAM中，最后再跳转到用户程序的入口[4]。
3嵌入式技术的应用领域
嵌入式技术无处不在，已经深入到了生活的各个领域，为我们的生活带来了很大的方便。
(1)无线通讯领域。特别是智能手机，全球95%的手机采用了ARM芯片，随着手机功能愈像电脑，手机更需要功能强大的嵌入式芯片。现在，全球售出的每一部手机中平均就有2.4块ARM芯片。
(2)工业控制领域。基于ARM核的32位微控制器芯片逐渐向低端微控制器应用领域扩展，在工业控制领域发挥了很大的作用。
(3)网络应用。网络宽带技术不断发展，基于ARM技术的ADSL芯片也逐步进入竞争范围，并取得一定优势。而且，语音及视频处理也应用了ARM技术，同时对DSP的应用领域提出了新的挑战。
(4)仪器仪表方面。有智能仪器、智能仪表、医疗器械、色谱仪、示波器等。
(5)民用方面。如电子玩具、电子字典、游戏机、录像机、复读机、投影仪、照相机、空调、冰箱、洗衣机、调制解调器、防盗控制器、激光驱动器、变速控制器、汽车点火控制器、避雷控制、农业节水控制系统、保安控制系统等方面。
(6)导航控制方面。如导弹控制、航天导航系统、电子干扰系统等。
(7)数据处理方面。如图文图表终端、复印机、硬盘驱动器等。
(8)农业交通方面。智能公路(汽车导航、流量控制、信息监测与汽车服务)、植物工厂(特种植物工厂、无土栽培技术、智能种子工程)、虚拟显示VR机器人、信息家电(家用电器的网络化)等等。
除此以外，众多领域都用到了基于ARM微处理器的嵌入式技术，在生活的各个领域得到了广泛的应用。
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嵌入式系统的设计流程是什么？
一、嵌入式系统开发流程
1、系统需求分析：根据需求，确定设计任务和设计目标，指定设计说明书。
2、体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型。
3、硬件/软件协同设计：基于体系结构的设计结果，对系统的硬件、软件进行详细设计。一般情况下嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，现代软件工程经常采用的方法是面向对象技术、软件组件技术和模块化设计。
4、系统集成：把系统的硬件、软件和执行装置集成在一起进行调试，发现并改进设计过程中的不足之处。
5、系统测试：对设计好的系统进行测试，检验系统是否满足实际需求。
二、嵌入式软件开发
嵌入式软件开发的一般流程为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。与一般的软件开发区别主要在于软件实现的编译和调试两部分即为交叉编译与交叉调试。
嵌入式软件开发方法
根据使用的开发工具套件不同，软件开发流程会有差异，但主要步骤大致相同。对于使用宿主机（PC）的集成化开发环境，软件开发流程一般包括创建项目、添加文件、编译连接、下载调试等步骤，如下图所示。
图1：嵌入式软件开发流程
（1）创建工程项目：在配置硬件设备和安装软件开发工具后，就可以开始创建工程项目，通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。
（2）添加项目文件：开发人员需要创建源程序文件，编写应用程序代码，并添加到工程项目中；还将使用设备驱动程序的库文件，包括启动代码、头文件和一些外设控制函数，甚至中间件（Middleware）等。这些文件也需要添加到项目中。
（3）配置工程选项：源于硬件设备的多样性和软件工具的复杂性，工程项目提供了不少选项，需要开发人员配置，如输出文件类型和位置、编译选项和优化类型等，还要根据选用的开发板和在线仿真器，配置代码调试和下载选项等。
（4）交叉编译连接：利用开发软件工具对项目的多个文件分别编译，生成相应的目标文件，然后连接生成最终的可执行文件映像，以下载到目标设备的文件格式保存。如果编译连接有错误，返回修改；如果没有错误，先进行软件模拟运行和调试，再下载到开发板运行和调试。
（5）程序下载：目前，绝大多数微控制器都使用闪存（Flash Memory）保存程序。创建可执行文件映像后，需要使用在线仿真器（或串口、网口）将其下载到微控制器的闪存中，实现闪存的编程；还可以将可执行文件下载到SRAM中运行。
（6）运行和调试：程序下载后，可以启动运行，看是否正常工作。如果有问题，连接在线仿真器，借助软件开发工具的调试环境进行断点和单步调试，观察程序操作的详细过程。如果应用程序运行有错误，返回修改。
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